L'église Saint Pierre fut bâtie en 1358, sur l'emplacement d'une des premières églises d'Avignon. Elle se trouve sur une petite place pittoresque pavée de galets de la Durance. Son clocher octogonal est typique des églises médiévales avignonaises. Sa facade est plus tardive de style gothique flamboyant avec quelques motifs du début de la Renaissance.
Les portes en noyer massif, hautes de 4m, sont magnifiquement ouvragées. Elles ont été sculptées par Antoine Volard en 1551. Le trumeau central est orné d'une vierge à l'enfant du 18ème attribuée à Jean Péru.
L'église conserve un beau retable sculpté par Inbert Boachon en 1524. Le choeur est en bois doré donne un aspect baroque à l'intérieur de l'édifice gothique, il a été dessiné par F. Royers de la Valfrénière en 1689.
Le pape Benoit XVI a conféré le titre de Basilique à l'église Saint Pierre le 4 mai 2012.
Le vantail de gauche : Saint Jérôme et Saint Julien
Le vantail de droite : la Vierge et l'Ange de l'Annonciation
La Basilique Saint-Pierre propose une belle crèche de Noël visible en décembre et janvier